基于双核DSP架构的贴片机视觉系统构建

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随着人类生活水平的不断提高,科技发展日新月异,电子产品的种类越来越多,产量越来越大,像最近几年的消费电子产品,市场巨大,需求量快速增长,手机、平板电脑等新产品层出不穷。电子产品巨大的产量需要更多的电子贴装设备,提高生产的自动化水平,机器视觉技术则是贴装设备的核心技术之一。传统贴片机视觉系统受制于硬件的成本高和开发周期长,本文针对贴片机的视觉需求,设计了一套基于双核DSP处理器的通用嵌入式贴片机视觉系统,实现贴片机运动控制系统和视觉系统的分离。本文研究得到国家863计划及广州市南沙区科信局支持。论文通过对嵌入式视觉系统硬件设计的介绍,探讨嵌入式视觉系统在表面贴装设备上的应用方法。本人研究工作主要集中在以下几个方面:1、根据贴片机视觉系统的需求,设计了兼容ELIS-1024高速线阵CMOS传感器和MT9M001高速面阵CMOS传感器,以双核DSP处理器ADSP-BF609为处理核心的嵌入式图像采集和实时处理硬件系统,包含操作输入和VGA图像输出等功能。2、充分利用DSP处理器的双核资源,为DSP的第一个内核设计了以uC/OS II嵌入式实时操作系统为基础的任务管理软件架构,负责显示、设备输入、结果输出和图像处理任务的统一管理;为另一个内核设计了图像的采集、PVP图像预处理、图像处理软件架构。3、针对贴片机图像处理需求,利用DSP处理器高性能的流水线视觉处理单元(PVP)对图像进行最大程度的预处理工作,尽量提高视觉系统的处理速度。
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