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随着电力电子技术、微处理技术的发展以及永磁材料技术的进步,交、直流电动机调速及伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展,而脉宽调制(PWM)技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。本文参考国内外现有文献资料,研究PWM技术在电机驱动控制中的应用技术。目前,步进电机的细分驱动控制的研究已取得了较大的成就,控制技术也已较为成熟。本文详细介绍了步进电机性能、工作原理、控制方法等,为工农业生产提供技术帮助。另外,本文还介绍了伺服电机的工作原理,控制方法,对伺服电机的控制进行初步的探讨。本文还给出了基于单片机和CPLD的步进电机驱动控制电路的设计方法。