随着我国经济建设的快速发展,高空作业设备的市场需求不断扩大,产品的安全性和可靠性要求也越来越高。国内高空作业产品的设计制造水平与发达国家相比仍有一定的差距,对其进行深入研究有利于提高我国高空作业产品的技术水平,推动我国高空作业行业向前发展。本文针对系列直臂式高空作业车,全面掌握其结构方案设计过程,深入研究其方案设计中的各项计算和典型机构的结构优化设计,开发了具有一定通用性的参数化直臂式高空作业车方案设计软件。本文主要研究内容包括：(1)了解直臂式高空作业车的结构组成和结构方案设计过程,对其中相关计算项目深入分析,总结并得到了一套较为准确和通用的结构方案设计算法。(2)对同构双缸串联静液压调平机构的铰点布置做了深入研究。根据机构设计,分析其结构运动模型,确定设计变量,得到机构优化目标函数和约束条件,立足工程实际得出了铰点布置的一般规律。(3)对比高空作业车国家标准和国际标准在整机倾覆稳定性方面相关规定的差异。以直臂式高空作业车为例,分析两种标准下整机倾覆稳定计算方法和计算结果,为同类型的高空作业车整机倾覆稳定性计算提供可靠的依据。(4)开发了直臂式高空作业车方案设计软件,将研究成果应用于GTBZ系列产品的设计研发中,取得了良好的应用效果。