煤炭生产是一个高危险行业,煤炭也是我国经济发展不可或缺的资源,国家对煤矿安全生产的重视程度己达到前所未有的高度,但是矿难事故还在不断发生,而事故发生后抢险救灾的不力暴露出目前监控系统的弊端:监控系统对入井人员管理困难,井上人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况。本文以TI公司的CC2430芯片和CC2431芯片为核心,设计了基于ZigBee技术的煤矿井下动目标实时定位监测系统,构建了最小的ZigBee无线定位网络的硬件平台;并通过对ZigBee技术规范和通信协议的分析,设计了网关节点、参考节点、和定位节点的底层程序;最终将井下动目标的活动情况在上位机软件Z-Location界面上进行跟踪显示,实现了井下动目标的跟踪定位和监测。该系统可对煤矿入井人员和设备状态进行实时跟踪监测和定位,可为井上工作人员提供入井动目标当前位置和跟踪到的动态信息,提高调度效率。一旦事故发生,可以迅速确定事故位置,以及被困人员和设备的情况,并为救援工作提供第一手详细资料,提高救援效率。该系统具有一定的先进性和实用性,对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。