液压系统状态监测技术是保证液压设备安全可靠运行的有效手段和方法。目前,液压设备的状态监测仪器大多不适合便携的要求,工程应用中测量参数容易受到干扰,且不容易获取;此外现有的监测仪器中很少能对液压系统能量的利用情况进行监测。作者在研究液压动力系统动力学特性的基础上,针对机电液参数的特点及现有监测仪器的不足设计了基于单片机的液压动力系统在线监测仪,并完成了试验样机。监测仪的监测功能有:电机参数(电流、电压、功率因数、电机功率)监测和液压系统动态参数(压力、流量、温度、泵输出功率)的监测。本文通过对液压动力系统电动机——油泵机电液耦合模型的分析,提出通过测量电机动态参数来间接监测液压系统的运行状态,同时提出利用准同步采样技术,监测电机定子线电压、线电流、功率因数,进而计算出电机功率的方法。通过在液压泵出口油路联接压力、流量、温度组合测试模块,监测系统压力、流量值,进而计算出泵的输出功率。开发了以AT89S52单片机为核心的数据采集电路板,用汇编语言编制了压力、流量、温度、电流、电压信号的单片机采样程序;用VB6.0编制了上位机监测软件,完成了对各监测参数的显示、记录、报警等功能。实验结果表明,该监测仪采样频率满足要求,测量精度达到1.5级,能够完成液压系统在线状态监测的任务。本文的研究结果表明:提出的液压动力系统功率测量数学模型、准同步采样技术,以AT89S52单片机为核心的软硬件设计满足液压动力系统在线监测需要。