【摘 要】
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为适应经济的发展和解决交通的紧张问题,磁悬浮列车现在得到了广泛的关注和研究,它以直线电机为核心,依靠电磁力将列车悬浮于轨道上,并施加力使之前进,有着广泛的应用前景。
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为适应经济的发展和解决交通的紧张问题,磁悬浮列车现在得到了广泛的关注和研究,它以直线电机为核心,依靠电磁力将列车悬浮于轨道上,并施加力使之前进,有着广泛的应用前景。
本文以磁悬浮列车所用直线同步电机为研究对象,对其基本理论和电气机械特性作了较为细致的分析,建立了不同坐标轴下的直线同步电机的数学模型。论文研究了交流调速控制系统中的矢量控制理论,特别论述了转子磁场定向控制。针对PWM技术,比较了正弦PWM调制和空间电压矢量脉宽调制方式SVPWM,再利用SIMULINK工具建立了直线同步电机及其控制系统的模型,并基于该模型进行了仿真,仿真结果表明该闭环控制系统的静、动态性能良好,具有较高的可靠性。
同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机速度和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器等机械传感器。由于高速磁悬浮列车长定子直线同步电机运行中对位置和速度信息传送的特殊要求,为了获得高性能的速度、位置控制效果,必须采用无机械传感器算法。
本文讨论了无传感器的算法原理,介绍了反电动势观测法、滑模变结构观测法和扩展卡尔曼法,并使用这几种算法,用SIMULINK工具对之前所搭建的矢量控制系统进行仿真计算,主要对无传感器控制条件下观测器得到的速度和相位角和电机运行状态进行比较。仿真结果表明,在直线同步电机矢量控制运行过程中,这几种无传感器的算法,能够比较好的观测到速度与相位信息,有着很好的开发应用前景。
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