PID控制器以其自身的优点在工业控制领域应用非常广泛,免疫算法是基于人工免疫理论,在遗传算法的基本框架之上结合免疫算子而形成的一种新型优化算法,本文深刻分析了免疫算法理论并提出基于免疫算法的智能PID参数整定技术,可使PID参数整定效率大幅度提高,并进行了相关理论和实验的验证。采用嵌入式系统来设计和实现PID控制器,使得PID控制器可靠性高、性能强、实时性好,缩小了PID控制器的体积和成本,使PID控制器在工业控制领域充分发挥自身的优势。因此,基于免疫算法的嵌入式PID控制器的研究具有重要的科学意义和应用价值。文章整体上是分五大部分来介绍系统的设计与实现过程。1.介绍模拟PID及数字PID的工作原理,并用MATLAB进行仿真实验。2.介绍免疫算法原理、算法流程及收敛性分析并对基于免疫算法的PID参数整定进行仿真实验。3.嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植,将μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0上。4.设计了嵌入式PID控制器的硬件电路以及相应的应用软件和驱动程序并进行实验,实现了嵌入式PID参数整定的功能。5.在实现了系统基本功能的基础上,添加了CAN总线通讯接口并编写了驱动程序,完善了PID参数整定的远程控制及数据传输能力。最终,将系统应用程序在μC/OS-Ⅱ环境下运行,并进行实验,实验表明本设计达到了良好的工作性能。同时在论文的结尾,我们也提出了系统存在的不足和有待解决的问题,为今后作进一步研究指明了目标。