随着环境污染的加剧和石油资源的减少，电动汽车(Electric Vehicle，EV)的发展越来越受到人们的关注，我国也将其列入了重点发展之列。然而在电池技术未能取得根本性突破之前，续航能力的不足已成为电动汽车发展的主要瓶颈。相对于传统的燃油汽车来说，混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)由于其具有良好的燃油经济性和较低的排放引起了人们极大的兴趣。电机及其控制技术是混合动力电动汽车的关键技术之一，其很大程度上影响着整车的动力性、燃油经济性以及排放指标。本文在分析现有主流HEV驱动电机及其控制特点的基础上，结合课题组自身技术条件确定以交流异步感应电机作为HEV的驱动电机，控制器采用基于转子磁链定向的矢量控制算法。利用Matlab／Sirnulink对该算法进行了仿真，结果表明采用该方法，电机的动态性能要优于传统的V／F控制效果，理论上可以满足HEV扭矩响应快的要求。电机控制器的设计主要围绕以下几个方面展开：按设计要求对控制器软、硬件进行模块化设计，为实现异步感应电机矢量控制构建平台；分析控制器电磁兼容性，采取相应抗干扰措施保障CAN总线等电磁敏感设备正常运行，试验证明所采取的措施切实可行；为降低控制器受车架振动的影响，采用被动隔振方案——橡胶隔振器并给出设计参数，进行多自由度振动模型校核验算，结果表明减振效果达到设计要求；在提高CAN总线通信可靠性、确保上电顺序、故障处理等控制逻辑正确的基础上，初步进行了电机台架试验，测试其静态性能并调整控制器参数，试验结果表明驱动系统具有低速大扭矩、调速范围宽、综合效率高等特性，符合设计要求，为系统动态性能测试、耐久性试验、整车路试创造条件。