本文主要以有源电力滤波器Active Power Filter(简称APF)的高性能化为研究目标,逐步地进行了APF的理论仿真分析、样机实物制作以及APF装置的现场调试实验,并实现了基于双DSP的APF控制器数字化以及应对多种类型负载的多个控制策略等工作。鉴于APF控制算法复杂性以及谐波补偿的实时性等要求,本文设计并完善了基于双DSP结构的全数字APF控制器,其减小了程序计算延时和计算误差,而且具有完善的PWM驱动、信号检测和故障保护等功能。在分析了不同类型负载的补偿特点后,本文提出了几种针对性的控制策略。考虑到电压源型负载谐波电流补偿的难点和要点,提出了针对电压源型负载补偿的低次谐波检测方法和基于模型预测控制的电流闭环算法。同时,考虑到电流源型负载谐波电流补偿的难点和要点,提出了针对电流源型负载的比例+快速重复控制的复合控制方法,并进行了仿真实验的验证。在总结前人工作的基础上,将上述全数字APF控制器成功应用于多台实验室和现场产品样机,在此系统进行了大量的性能实验,完成了全数字化APF样机的所有现场功能调试,并达到了设计指标。