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海洋安全一直是我国国防建设中的较为薄弱的环节,海上导弹补给是保证我国海军很好的维护海洋安全的重要保障之一,而由于海上风、浪、流等因素作用导致海上导弹补给困难,严重的甚至会造成舰毁人亡。本文分析了控制系统的时滞问题,结合了时间最优控制算法进行了研究,提出了一种基于时间最优的主动式波浪补偿舰艇并靠导弹补给控制系统,并使用了MATLAB和AMESIM进行了控制系统的仿真分析,实验验证了设计的Bang-Bang-PDF能够实现导弹平稳起吊、平稳释放等方面的要求,具有一定的工程实用价值。本论文首先介绍了主动式波浪补偿、时滞问题、时间最优控制等在国内外的研究现状、研究意义和实用价值,分析了主动式波浪补偿在海上导弹补给方面的优势,说明了控制系统的快速响应性研究、时间最优控制的理论研究的意义和实用价值,给出了本文的主要研究内容和相关的研究方案。然后,本论文进行主动式波浪补偿的系统设计、液压控制系统的方案设计及其重要控制元器件的选择等工作,还简要介绍了目前的主动式波浪补偿技术中较为热门且关键的周期预报的问题。在完成了基本模型的构建之后,本论文开始了对时滞控制算法的研究,分析了时滞问题产生的原因及其存在的主要形式,分析了目前运用较多的PID控制及其衍生出来的PDF控制算法,并且在此基础上提出了一种PDF的改进方法,并且通过MATLAB/Simulink软件建立了基于这几种控制方法的主动式波浪补偿控制系统的仿真模型,对比分析说明了这些方法的优劣性及其能否符合本文设计的控制系统的要求。此外,本论文还进行了基于时间最优的控制系统的研究。在这一部分,论文介绍了时间最优控制的相关问题,分析了运用较多的时间最优的Bang-Bang控制方法及这种方法的不足之处,并在此基础上提出一种结合了Bang-Bang控制和PDF控制的BangBang-PDF控制的方法,且进行了基于AMESIM/Simulink的控制系统的联合仿真。通过联合仿真验证了本文设计的Bang-Bang-PDF控制系统的可行性、可靠性。由于实验条件的限制且电机的速度控制与波浪补偿控制的过程较为相似,在本文的最后我们搭建了简易的基于电机速度控制的实验装置。实验结果表明,本文设计的基于时间最优的Bang-Bang-PDF控制方法相比于PDF控制来说,既提高了主动式波浪补偿系统的响应速度,也保证了系统稳定性,具有较大的实际工程运用的价值。