【摘 要】
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广义系统是一类更一般化并有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、更自然,如经济系统、电子网络系统、机器人系统、生物系统、机械系统和宇
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广义系统是一类更一般化并有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、更自然,如经济系统、电子网络系统、机器人系统、生物系统、机械系统和宇航系统等,因此对它的研究具有重要的理论意义和应用价值。Delta算子理论于20世纪80年代被控制界提出,它是联系连续系统和离散系统的桥梁。用Delta算子对连续系统进行离散化,在快速采样的情形下,能够使其离散模型趋近于原来的连续模型。Delta算子模型现已成为连续模型和离散模型的统一描述方法,它一方面避免了Z变换引起的数值不稳定问题,另一方面使得连续域的各类设计方法能够直接用到离散域的设计中。然而,由于状态方程中导数项的系数矩阵是奇异的,使得连续广义系统与其离散化模型的系数矩阵之间的关系很复杂,导致具有广泛形式的广义系统迟迟未能与在高速采样领域拥有优势的Delta算子理论相结合。鉴于此,本文建立了能够对广义连续系统和广义离散系统进行统一描述的广义Delta算子系统,并对广义Delta算子系统的无源性、无源控制及可观测性等问题进行了研究,给出了一些相关的分析结果,并通过一些数值算例对理论结果进行了验证。
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