全速自适应巡航的控制方法研究

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：peibinggu123

【摘要】

：

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)技术能有效减轻驾驶员的负担,提高行车安全,同时缓解由于汽车保有量不断增加带来的交通拥堵问题。ACC系统的实用性一方面体现在系统对大范围工作车速区间的覆盖,另一方面体现在用户对系统的接受程度。近年来改善ACC系统使之人性化的研究受到了学者和厂商的广泛关注。在此背景下本文从工程角度出发,参考ACC系统设计标准《BS ISO 156

【作者】

：

丁晓木

【出处】

：

重庆理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

全速自适应巡航控制分层控制模型预测控制多目标实时系统测试平台

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