赛豹电动车CAN总线网络控制技术研究

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近20年来,我国汽车业的发展得到了突破性的提高。随着生活水平的提升,科学技术的发达,消费者对汽车的制造、性能、娱乐性等都增加了需求。目前的汽车不再仅仅是一种交通工具,同时承担着越来越多的功能。为了提高车辆动力性、安全性、舒适性、操作性、环保性,现代科技将无线连接、个人通信电子装置、娱乐设备等整合到汽车内部,为乘客提供了更多便利。在油价飙升,提倡低碳生活的当今社会,电动汽车尤为有着美好的前景。随着电子控制器的增多,电子控制器之间的数据交换以及接口成为汽车电气系统的一个课题。为了避免降低汽车电控系统的可靠性,粗大的线束不再符合轻量化的要求。多路复用总线技术能有效地将车辆组成一个网络,从而降低了成本。这使得车载网络系统成为汽车电子行业研究的一个热点。车载网络系统涉及许多方面,笔者主要将集中在控制策略及诊断方式方面进行研究。为了解和说明在车载网络中各节点的作用,对我公司使用及正在开发的数字通讯系统进行分析和描述。在赛豹电动车电气系统数字通讯方面,我们将量借鉴电子行业成熟的接口和通讯协议。在动力系统通讯方面,为将来的系统开发提供有益的经验,在发动机ECU之间试用CAN网络系统。和传统汽车不同的是,电动汽车的动力系统是靠电来维持。那么相应的,发动机将由电机控制器来代替。这两方面的研究与发展,也是电动车的发展与应用必需攻克的难关。本文将对电机控制器的工作原理及参数要求向大家做出具体的介绍。控制器是动力蓄电池组与电机之间能量转换的装置,它由外部控制信号接口电路、功率变换电路、控制电路和驱动电路组成。控制器用正弦脉宽调制(SPWM)的方法,在电动状态下,将电池组提供的直流电转换成变频、变压的交流电去驱动电机,在制动状态下,将制动能量变换成直流电回馈给电池组。在本文中,笔者将在以哈飞赛豹电动车为原型的基础上,针对电动汽车的特殊性能及电动汽车整车系统控制策略进行介绍,深入展开整车系统CAN总线通讯信息的分析。并对电动车的各方面性能进行试验,可以说,赛豹电动车的研发会对我国电动车研究的领域起到一个质的突破。
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