双绕组永磁同步电机载波移相控制和无位置传感器控制研究

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双绕组永磁同步电机(Dual-winding PMSM)除了拥有调速范围广,功率密度大,控制精度高等优点之外,还具有故障容错和冗余备份能力,在航空航天,医疗器械等要求高可靠性的场合得到广泛应用。本文针对三相双绕组永磁同步电机的控制策略展开了以下两个方面的研究:首先,研究了载波移相控制在双绕组PMSM的应用。基于双绕组PMSM的两个独立控制单元,分析了载波移相控制的原理及能够减小电容充放电电流的原因,对SVPWM控制方式下的最优载波移相角度做了详细的理论分析和仿真,并在基于dSPACE的实验平台上验证了载波移相控制在减小电容充放电电流和抑制直流母线电流波动方面的有效性。其次,研究了电感不对称对双绕组永磁同步电机无位置传感器控制策略的影响,并提出了误差角信号直接闭环的改进控制方法。本文针对单套绕组沿机械圆周呈180°连续布置的双绕组PMSM样机,建立了Maxwell有限元仿真模型,研究了其绕组电感特性。仿真结果表明,当单个子电机工作时,由于三相磁路不对称导致三相电感不对称,Ld和Lq不再为恒定值。在电感不对称的条件下理论推导了脉振高频电压注入法的数学模型,证明了三相电感不对称会影响位置估算的准确性。建立了仿真模型,对比分析了双子电机和单个子电机两种工作模式下的启动性能,并在基于dSPACE的实验平台上进一步做了验证。结果表明电感不对称时位置估算器不能解算出转子位置,因而常规的高频电压注入法不适用。为此,本文研究了一种误差角信号直接闭环的双闭环I-F控制方法,该方法不再采用位置估算器,因此对d-q轴电感波动不再敏感。通过仿真和实验证明了单个子电机工作时,双绕组PMSM在双闭环I-F控制下具有良好的动态性能并能在低速区稳定运行。
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