随着现代工业设备的日益复杂,故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性,因此受到越来越多的关注。目前,关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分。本文将在前人的工作基础上,研究离散线性变参数(LPV)系统状态和故障的估计问题。主要研究工作如下:针对含有执行器故障和传感器故障的离散LPV系统,提出了一种同时估计系统状态、执行器和传感器故障的观测器设计方法。该方法能够有效地抑制干扰,保证观测器的收敛性。首先,通过扩维系统状态和传感器故障,将离散LPV系统转化为广义离散LPV系统,并进一步转化为传统离散LPV系统的形式。在此基础上,提出了H∞观测器,并将观测器增益矩阵的求解问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。最后,数值算例和在三容水箱上的实验验证了该方法的有效性。针对具有积分测量和时延的离散LPV系统,提出了一种同时估计执行器和传感器故障和状态的方法。首先,对系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障相结合构造一个扩维状态,得到广义离散LPV系统。其次,给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H∞稳定的。然后,将系统状态、执行器和传感器故障的同时估计问题转化为矩阵不等式的求解问题,并给出了观测器待设计矩阵的计算过程。最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。