传感器管理方法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:fang82888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术,尤其是传感器技术、信号检测与处理技术以及计算机技术的迅速发展,以及现实系统特别是现代化武器系统的需求,数据融合技术也在迅速发展。为了充分发挥融合系统功能及性能,就需要在环境条件容许的情况下,对有限的传感器资源进行科学合理的分配。于是,传感器管理技术应运而生,并逐渐成为数据融合系统的一个重要组成部分。本文对传感器管理理论和方法进行了较为系统的研究,其主要贡献如下:1.从系统角度出发,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策与支持子 系统和传感器管理子系统构成的数据融合闭环系统的控制模式;论述了传感 器管理子系统在闭环系统中的重要作用。给出了数据融合的概率信息模型, 针对不同融合结构及算法,分别给出对应于状态估计和离散状态分类的信息 滤波器,建立了传感器管理的基本框架。2.将动态规划的思想引入传感器管理,证明了当检测与虚警概率分布满足对称 条件时,最优检测策略仅依赖于假设条件概率大小的排序;当对目标分类时, 首先将传感器的资源约束转换成期望约束,然后引入拉格朗日乘子,将多目 标动态规划问题解耦成多个单目标动态规划问题。3.将有限集合理论引入到传感器管理及数据融合,这样可以将单传感器单目标 系统性能的度量方法推广到多传感器多目标领域。4.在上述基础上,针对不同情况,提出了一套可行的传感器管理方法: ● 通过对目标优先级排序以及目标与传感器(组合)配对的定量描述,建 立系统的目标函数,基于线性规划,提出了一种用于目标检测、识别与跟踪 的传感器资源分配方法。 ● 基于统计模型和信息熵,提出了一种用于目标检测与分类的传感器资源 分配方法。 ● 基于运动模型和信息熵,给出了一种用于目标检测、跟踪与分类的传感 器资源分配方法,并给出了一种动态确定检测、跟踪与分类优先级的方法。 ● 以分辨力为基础,求取跟踪系统的目标函数并利用线性规划对传感器资 源进行分配;定义一个联合多目标概率,该概率同时满足量测与马尔可夫转 移更新,通过计算量测更新前后的信息增量,以实现传感器资源的有效分配。5.针对多传感器系统使用环境的发展趋势,对信息战建模方法进行了初步研究, 提出了基于建模与仿真的信息战原型系统。
其他文献
农村“三资”管理问题一直是农村经济发展、农村社会稳定及农村基层民主建设的敏感问题。加大农村“三资”管理监督力度、规范农村“三资”管理,无论是对促进新农村建设、还
"劳动歌"是产生最早的语言艺术之一,是所有民歌的源流。现行羌族民歌音乐方面的研究成果中,对"劳动歌"所包含的范畴有足够的理论研究,但是在全面收集整理羌族"劳动歌"以及对
<正>吉州窑位于江西省吉安市吉安县永和镇,吉安古称吉州,窑址所在地曾是古东昌县县城所在地,属吉州管辖,故称吉州窑。吉州窑是古代江南地区著名的民间综合性瓷窑,它始于晚唐,
<正>于佳婕:玉衡画廊总监(以下简称:于)曾孜荣:今日美术馆副理事长、《东方艺术》杂志主编(以下简称:曾)李军:艺术家(以下简称:李)之前我们讨论李军的作品时,您曾提到一个概
期刊
目的研究自杀案件的规律性,为自杀案件的鉴定提供帮助。方法对辖区内216例自杀案件中死者的基本情况、自杀原因、自杀方式、时间分布进行统计分析。结果自杀原因以家庭隔阂为
在食品安全关注白热化的今天,在我国"菜篮子"中占据越来越多份额的传统豆制食品的安全性也得到的人们的关注。民以食为天,消费习惯与消费水平都在不断提升的大众消费者从关心
农业产业化是实现农业转型升级的重要途径,是促进农业现代化建设的重要抓手,更是促进农民增收,带动农民致富的必由之路。淮安市大力推进农业产业化经营,尤其稻米生产、加工、
改革开放后,随着市场经济体制不断完善,我国经济飞速发展,人民生活水平不断提高,物质财富极大丰富。但在现实生活中,随着新闻媒体不断报道的不道德现象,人们也越来越关注道德
生物技术特别是微生物采油技术,已经引起了石油工程技术人员的空前关注,目前在国内外开展的微生物采油先导性矿场试验已初见成效,较为典型的当数美国和俄罗斯,我国的吉林、胜
土地是民生之本,发展之基。在当前大力推进经济社会可持续发展的情况下,城市化和工业化的快速推进就必然伴随着农村土地征地,随之而来的就是产生大量的失地农民,就萍乡市目前