随着交通运输业的日益发展,牵引车-半挂车以其装载大、转弯半径小、机动性好等特点,在行业中占有重要地位。为了保证驾驶人员的安全和货物的完好,人们越来越关注牵引车-半挂车的相关性能。本文就以提高车辆性能的角度出发,对某牵引车-半挂车进行整车动力学仿真分析并进行整车的优化。本文在多体动力学的理论基础上,以ADAMS/CAR为平台,建立某牵引车-半挂车的多体动力学模型。模型考虑包括了弹簧、减振器、悬置、衬套、以及其它橡胶隔振弹性元件的力学特性模拟。介绍了悬架板簧、整车前后悬架、转向系、鞍座、动力总成、驾驶室及其悬置等子系统。分析了主要子系统的建立以及整车模型的搭建。本文的轮胎模型选用的是PAC2002模型。采用样车实际场地试验的车速以及方向盘信号作为虚拟样车的输入,通过对比仿真与场地试验数据的方法,有效验证了模型的正确性和精确性。在准确的模型基础上,本文对整车进行了动力学仿真分析,主要包括整车的操纵稳定性和平顺性两个方面。仿真的结果很好的表征了车辆在这两方面的性能,为整车优化提供参考。鞍座作为连接牵引车和半挂车之间唯一的元件,对整车性能的影响也是不可忽视。因此本文就鞍座相关的几何和结构参数对整车性能影响作了研究,了解鞍座几何和结构参数对整车性能不同程度的影响。在整车优化部分,通过对比样车与某品牌车辆的仿真数据确定了优化目标,选取鞍座相关参数以及整车部分参数作为优化设计变量。同时引入平顺性指标作为约束条件,保证在不降低平顺性的前提下,尽可能提高整车性能。基于iSIGHT、ADAMS/CAR以及MATLAB的联合仿真优化平台,本文优化的结果良好。