电动舵机是飞行器控制系统的主要组成部分,主要实现舵角的精确控制。由于受到制造工艺、安装调试误差等因素影响,电动舵机中难免会含有间隙、摩擦、阻尼、材料刚性等非线性因素,这些非线性因素的存在会影响电动舵机的动力学响应性能,更为严重的是可能会影响导弹飞行器的飞行品质。本文利用CREO-ADAMS软件建立了电动舵机的动力学模型,模型包含了电动舵机伺服系统传动机构中存在的摩擦、阻尼、材料刚性和间隙等非线性环节。通过实际的电动舵机进行间隙测量,根据间隙测量的结果调整动力学模型的参数,并进行比对,实现模型匹配;针对存在于传动机构中的非线性因素,以电机转速为输入,电动舵机的舵轴偏转角位移和舵轴偏转角速度为输出,对舵机传动机构中存在的各种非线性因素进行参数化仿真分析。以舵机输出的滞后时间、滞后角度和跟踪精度为指标,对电动舵机动力学响应性能随各影响因素的变化规律进行分析。仿真分析结果表明间隙、摩擦、阻尼、材料刚性的参数取值大小对电动舵机动力学性能的影响具有一定的规律。在舵机实际设计的过程中据此进行相应的优化工作,能够解决在虚拟样机环境下对舵机的非线性优化问题。匹配后的ADAMS动力学仿真模型能够导入MATLAB中生成控制模型,实现控制仿真分析,为控制系统研究提供了基础。