飞/推综合控制(IFPC)是指综合考虑飞行器和推进系统的控制技术,它代表未来先进飞机和发动机控制技术的发展趋势。本文配合无人机设计需要,围绕飞/推综合控制这一主题,重点开展了无人机的航迹优化。本文首先对无人机进行了飞行力学的建模,将飞机的运动抽象为6自由度刚体运动的12阶微分方程。然后按发动机部件顺序,从前向后逐一建立气体流动方程、热力方程,最后由发动机共同工作条件,得到双轴涡喷发动机部件级非线性模型。本文建立了无人机及涡喷发动机数学模型,结合飞/推综合优化控制思想,利用遗传算法(GA)进行无人机的航迹优化仿真,主要目的是改变以往无人机巡航速度和高度不变的规划路线,通过基于飞推一体化的航迹优化,选择合适的巡航高度和速度,控制耗油率,可以保证航程最远。仿真计算结果表明优化过程具有一定的参考价值。