【摘 要】
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广义系统一直是国内外研究的热点问题,随着对线性广义系统研究的日趋成熟,研究学者开始向更复杂的非线性广义系统的研究领域挑战。T-S模糊广义系统模型是利用广义线性系统理论、模糊理论来研究非线性广义系统的控制问题,用多个局部线性广义系统模型近似逼近或表示一个全局非线性广义系统模型,成为研究非线性广义系统的有效方法。此外,时滞和不确定性往往存在于实际的系统中,时滞和不确定性的存在通常会使得系统的性能不佳或
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广义系统一直是国内外研究的热点问题,随着对线性广义系统研究的日趋成熟,研究学者开始向更复杂的非线性广义系统的研究领域挑战。T-S模糊广义系统模型是利用广义线性系统理论、模糊理论来研究非线性广义系统的控制问题,用多个局部线性广义系统模型近似逼近或表示一个全局非线性广义系统模型,成为研究非线性广义系统的有效方法。此外,时滞和不确定性往往存在于实际的系统中,时滞和不确定性的存在通常会使得系统的性能不佳或使系统不稳。所以,对时滞不确定系统的研究也吸引了大量控制界学者的关注。本文将研究一类时滞T-S模糊广义系统的滑模控制问题,基于广义系统理论、变结构控制理论,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii函数,导出系统容许性的充分条件,并设计适当的滑模控制律使系统轨迹趋于稳定。主要研究工作如下:1.针对一类时滞不确定T-S模糊广义系统,其中系统中的不确定项和非线性项是有界且已知。首先,设计了积分型的滑模面;其次,通过构造一个包含一些三重积分项的Lyapunov-Krasovskii函数,建立了时滞相关的充分条件从而保证了系统的容许性,并且确定滑模面中的所有增益矩阵;然后,设计了适当的滑模控制律,使得系统的轨迹能到达指定的滑模面且此后沿着滑模面运动。最后,还给出了两个数值例子来验证理论结果的有效性。2.针对一类时滞不确定T-S模糊广义系统,其中系统中存在有界但界未知的不确定项和非线性项。首先构造了适当的Lyapunov-Krasovskii函数,导出了系统容许的充分条件。其次设计一种基于积分型滑模面的自适应滑模控制律,用含有自适应参数的连续tanh函数来近似逼近sign函数。这样既能使系统的轨迹能够在有限时间内到达预先设计的滑模面上,并且此后一直保持在滑模面上运动,也能有效地抑制抖振。最后通过仿真结果验证上述理论。
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