绝缘子是高压电线连接塔上挂的一种盘状的绝缘体,作用是增加爬电距离,它使带电部件绝缘,并对其起到机械支撑与定位作用。但是绝缘子长期暴露在户外,大气中的尘埃会沉淀到其表面形成污秽层产生污闪现象,为了防止污闪现象的产生,在绝缘子的表面会镀上一层保护涂层。但是绝缘子长期暴露在户外,需要定期对绝缘子检测,检验涂层是否存在缺陷,原始的方法靠人工对绝缘子缺陷检测,检测效率较低并且容易出现漏检。将图像处理技术应用到绝缘子的检测中,不仅可以减少人工成本,而且能提高检测效率及检测精度。本文研究设计的绝缘子防污闪涂层缺陷检测系统主要由四旋翼无人机和图像处理系统两部分组成:四旋翼无人机通过搭载长焦相机进行绝缘子图像采集与存储;图像处理系统首先对无人机采集到的图像进行预处理过程,然后通过图像拼接得到绝缘子的完整图片,最后经过各类算法实现对绝缘子的缺陷检测通过GUI界面显示出来。主要工作为:(1)图像采集:采用一台搭载有长焦相机的四旋翼无人机通过控制台远程操控采集图像。(2)图像预处理:由于在图像采集的过程中会受到噪声、背景多样化等问题,所以要对采集到的图片进行预处理。主要包括图像灰度化处理、图像增强技术、图像的去噪处理。本文主要利用直方图均衡法与中值滤波算法对图像进行预处理,增强图像质量并且消除掉图像噪声。(3)图像拼接:在图像采集过程中,会对目标图像进行多角度拍摄,将两张存在重叠位置的图像进行图像拼接处理从而使得绝缘子涂层缺陷部位能够完整的成现在一张图片之中。图像拼接的关键技术是图像配准,在本文的缺陷检测系统中主要应用SIFT图像配准算法。(4)缺陷检测:当绝缘子涂层缺陷纹理较为清晰时,主要使用Canny算子来检测缺陷,若涂层缺陷纹理较浅,则主要通过三种缺陷检测算法检测,主要为Gabor变换法、灰度共生矩阵、傅里叶变换法。