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本文在港口机电设备重点实验室建设——集装箱装卸桥仿真模拟器电控系统项目的基础上,对集装箱装卸桥电控系统仿真模拟进行了比较全面的分析和研究。 在具体设计时考虑到实用性,设计的电气控制系统中采用了两类不同的驱动系统,即起升与大车共用一套交流变频调速驱动系统,小车与臂架俯仰共用一套直流调压调速驱动系统。这样既能让学生认识直流驱动器的驱动特性及控制方法,也能让学生认识交流变频驱动器特性和控制方法。考虑到国内大多数集装箱装卸桥的使用情况,控制计算机PLC采用美国GE公司生产的90-30PLC。为了提高控制系统的先进性,在90-30PLC的控制模块扩展时增加了网络通讯模块,可以实现网络通讯。 本论文完成的主要工作包括: · 介绍本课题的背景及国内集装箱装卸桥设备模拟器情况,提出本课题的新思路和技术方案,以及本课题研究的主要内容和目的意义。 · 论述了集装箱装卸桥及港口装卸机械发展概况,岸边集装箱装卸桥电机拖动系统,岸边集装箱装卸桥电控系统,实验室电气控制装置的仿真。 · 集装箱装卸桥直流调压调速系统仿真过程及方法,其中包括直流电机传动及驱动器选择、驱动器接线与控制。 · 集装箱装卸桥交流变频调速系统仿真过程及方法,其中包括交流变频电机传动及驱动器选择、驱动器接线与控制。 · 集装箱装卸桥PLC控制系统仿真,其中包括GE FANUC Series 90TM 90-30PLC的特点,仿真集装箱装卸桥GE90-30PLC硬件,仿真集装箱装卸桥PLC程序设计。 · 集装箱装卸桥电气控制系统模拟及实训方法,其中包括集装箱装卸桥驾驶操作模拟,集装箱装卸桥电气控制系统故障处理实训方法。