为了实现导弹发射车的发射装置在高低方向上的伺服跟踪,伺服电动缸是目前较常见的一种传动方式,作为电动执行器的一种,具有控制性能强,响应速度快,运行精度高等特点,在发射系统中得到了广泛的应用。现代战争要求发射系统必须具备快速响应准确跟踪的能力,提升伺服系统的响应速度及伺服精度显得尤为重要,而且武器产品的研制周期越来越短,留给产品调试时间非常有限。因此,在工程中需要设计一套电动缸伺服测试系统,为伺服系统提供执行元件,并模拟真实的环境负载,在试验室环境下提前对电动缸的伺服系统进行半实物调试,进而缩短在实物上的调试时间。基于实际工程应用,文中针对电动缸的伺服测试系统进行了系统的设计和研究,其中包括测试系统的整体设计方案、核心控制器的硬件设计、上位机软件设计、伺服系统控制参数的自整定,并将所设计的系统应用在了实际工程中。首先,文中详细介绍了该系统的整体设计、结构及其功能,该系统通过加载装置为电动缸伺服系统提供模拟负载环境,为伺服系统在各种负载情况下的性能研究提供了条件。设计了以TMS320F28335为核心的伺服执行控制器及其外围电路。基于多线程技术完成指令的发送与架位的接收,并设计其他相关功能的软件模块。其次,针对负载改变时,系统中控制参数难以确定的情况,本文提出一种改进的二分法,通过对实际系统当前的运行状态的分析,来自适应地调整伺服系统控制参数,使得所设计的伺服系统满足给定的性能指标。最后,对整个测试系统进行调试,并给出测试结果。同时,对伺服系统以及控制参数整定算法进行了验证,所得结果可满足给定系统的指标要求。