随着我国工业化的不断深入发展,传统的工业控制方案已经越来越难以满足当代工业生产的需求。在现代化的工业控制系统中设备互联互通的需求越来越凸显,同时基于以太网组建大型多节点控制系统逐渐成为工业控制系统的一个重要趋势。因此作为工业控制的一个重要角色,嵌入式PLC模块非常有必要具有组建基于以太网多节点的控制系统的能力。其中标准的三菱通信协议是一个重要且开放的通信协议,嵌入式PLC模块能够利用此协议为构建基于以太网的嵌入式PLC多节点控制系统提供通信基础。本文将首先对所选课题的背景和意义进行阐述,介绍了嵌入式PLC和PLC通信技术在国内外的科研状况,明确了本课题的研究方向和内容,本文的主要工作如下:(1)对标准三菱数据通信协议进行详细的分析,包括协议报文的格式、报文的功能及通信时数据包的特点等。然后基于原有的“嵌入式PLC模块”的基础上,设计开发基于以太网支持三菱通信协议的嵌入式PLC模块,主要包括嵌入式PLC模块的硬件电路系统和软件系统设计。对于硬件系统的设计研发,本文主要介绍了嵌入式PLC模块的芯片型号选择和硬件电路的设计,对于嵌入式PLC模块的有线和无线以太网电路设计部分进行重点详细的阐述,同时阐述基于以太网支持三菱通信协议的嵌入式PLC模块的PCB板子的研制。对于软件设计部分,本论文主要使用流程图的方式对软件设计需要处理的问题及解决进行阐述,主要包括:为适应嵌入式PLC模块的组建网络需求而对三菱数据通信协议进行扩展、以太网数据接收、以太网数据解析和三菱通信协议数据包的响应。(2)为了满足验证嵌入式PLC模块的测试、组建网络和模块状态及程序的维护等需求,本课题基于一款界面开发软件QT5.7.0开发出C/S模式的客户端和服务器端软件,利用它们和本课题的嵌入式PLC模块进行组建基于以太网多节点的联合控制系统。(3)本文对嵌入式PLC模块进行测试的阐述,主要分为嵌入式PLC模块单模块的测试和组建C/S模式网络控制系统的测试。其中在组建C/S模式网络控制系统时,服务器定时将各模块的M寄存器的状态值进行同步,以此通过各模块改变其可操作的M寄存器状态值来实现系统的联合控制。最后综合测试时的监控寄存器状态值、实物测试图和测试结果的文字描述,进一步验证嵌入式PLC模块既能够单独使用和能够组建多节点联合控制系统来完成工业控制的任务。