以电动轮为主要特征的分布式驱动电动汽车,渐成新能源汽车的研究热点。但具有减速机构的轮边驱动系统因引入电机和减速器,增加了汽车的非簧载质量,影响到整车的乘坐舒适性和行驶平顺性。为此,本文提出了一种创新设计方案,并展开了轮边驱动电动汽车的垂向振动特性研究。首先,分析现有轮边驱动结构的设计及其存在的不足,提出轮边驱动结构改进方案。其次,建立1/4车辆三自由度垂向振动动力学模型,推导运动微分方程式。在MATLAB/Simulink里建立仿真模型,进行仿真分析。对比研究创新设计的二级减速式轮边驱动结构与现有轮边驱动结构的垂向振动特性。然后,运用遗传算法优化悬架参数,建立优化后的1/4车辆三自由度垂向振动动力学模型,在MATLAB软件里编程、建模,并进行仿真分析,对比研究悬架参数优化前后的车辆垂向振动特性。仿真结果表明:当激振频率为7Hz左右时,优化后的悬架系统的垂向振动的幅值有明显减小,可有效提高了汽车的行驶平顺性。最后,建立整车十一自由度垂向振动动力学模型,在Simulink里建立仿真模型,进行整车动力学性能仿真分析,并通过实验样车相关参数测试,来验证理论研究的结论。研究结果表明,四个车轮受到的振动的影响略有差异,但变化的趋势基本一致,车身振动及整车的俯仰、侧倾变化符合实际。