王艮之乐是对儒家乐传统的一大突破与超越,也是推动明朝中后期儒家乐思想的发展更加趋于世俗化和感性化的理论基石。王艮之乐是对现实的思考和具体实践,既显示出了其精神上的愉悦境界,也体现出了以乐天下为己任的积极胸怀实现外境的担当,彰显了自我的现实价值与社会关怀。本文分为四个章节对王艮之乐思想进行逐一诠释:第一章从思想史的角度阐发王艮乐思想提出的个人为学历程背景,再诠释其良知说由阳明的“致良知”到“良知致”并提出天理良知说和日用良知说。第二章从三个方面诠释王艮人生之乐:“百姓日用即道之乐”即肯定个体生命的存在以及获得生存权利的愉悦之感;“尊身以安家国之乐”即重视个体之身并以此身实现个人与家国天下的齐安同乐;“‘大成’之仁之乐”即个人价值的实现和万物各得其所的圆满。第三章探讨乐之遮蔽以及复乐工夫。其中乐的遮蔽是由于行为主体因私欲无法与现成良知本体结合成圆满状态;复乐即是通过遂欲、体知、即事为学的“良知致”工夫,恢复个人乐之心本体。第四章探讨王艮乐与美之关系问题,也即“乐”是审美感受本质,它是个体之“身”在实践中获得“百姓日用”之美的终极体验。