无溶剂涂布复合试验机电控系统软硬件设计与仿真

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无溶剂涂布复合工艺具有高效、节能、环保、生产成本低等优点,是当前涂布复合行业的发展趋势。但是,我国对无溶剂复合技术的研究刚刚起步,在涂布量的控制理论依据缺少,多以工程经验为主。本文以无溶剂涂布复合试验机为研究对象,开发设计一套高速、稳定的控制系统,结合机械部分,为无溶剂涂布机理的研究建立试验平台。  本文从无溶剂涂布复合的工艺流程和设备构成入手,对无溶剂涂布复合试验机的控制系统进行了分析,结合无溶剂涂布复合试验机的关键技术,通过各种控制方案的对比,确定了以ProfibusDP现场总线控制为基础的无溶剂涂布复合试验机的总体控制方案。根据涂布量的控制原理,把涂布量控制问题转化为速度同步问题,并通过多种同步控制策略的对比,最后确定了环形耦合控制方式,并对其进行了建模仿真。通过探讨张力控制原理,一放卷机构为例,建立了放卷张力模型。在此基础上得出了张力、速度和卷径间的耦合关系。  无溶剂涂布复合试验机张力控制对象是一个多输入、时变的非线性系统,应用传统的PID控制策略很难获得满意的效果,本文根据模糊控制的特点,将模糊控制理论与PID控制结合,最终采用模糊自适应PID控制策略,应用于该张力控制系统中,对其建立控制模型并进行了仿真。  本文对控制系统进行了软件和硬件系统的设计,对电气设备进行了布局和安装,并根据系统要求开发了模块化的功能程序。最后,对系统功能程序进行了在线调试,结果表明运行调试结果与理论分析基本吻合。
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