虚拟现实技术是一门在信息技术基础上发展起来的新兴技术,广泛应用于军事、医疗、采矿、娱乐等多个领域,因此近几年很多国家都在大力进行研究。三维人体运动跟踪系统作为虚拟现实系统的重要组成部分之一,对研究出实用化的虚拟现实系统具有重要的意义。本课题是辽宁省博士启动基金资助项目,属于预研性质,主要进行通过测量空间点三维坐标对人体运动进行跟踪的方法研究、三维人体运动跟踪信息的计算机处理方法研究,以便为研究实用化的三维人体运动跟踪系统打下良好的基础。 空间三维坐标测量技术能将物体的空间动态信息实时地输入到计算机,它是虚拟现实技术迅速发展的基础,同时它的发展扩大了计算机的应用领域,对计算机技术的发展也起到了积极的促进作用。本文采用超声波测距原理,结合单片机技术,实现了空间三维坐标测量装置的设计。 文中介绍了空间三维坐标动态测量装置的测量原理,详细讨论了超声波发射、接收、放大、滤波、比较、整形电路及单片机接口电路的工作原理和特点,并且给出了整个系统的结构框图、硬件原理图、软件流程图。本文还简单地对三维人体建模技术进行了介绍和探讨。具体内容分布如下: 第一章介绍了什么是虚拟现实技术以及虚拟现实技术当前的发展状况,并对本课题研究的目的和意义进行了阐述。 第二章介绍了三维人体坐标测量的原理以及几种经常采用的方法,并对各种方法进行了比较。 第三章详细介绍了采用超声波方法进行三维人体坐标测量的硬件电路设计。 第四章系统的软件设计。 第五章对三维人体建模技术进行了阐述。 第六章总结。