动能拦截器具有先进的自动寻的、超高速飞行、快速响应的能力,并具有精确跟踪目标对其实施动能拦截的特点。当前,这种动能拦截武器已经成为了拦截导弹的最先进代表。动能拦截器的控制系统是该类导弹精准打击目标的关键环节。本文在拦截器控制方法研究现状的基础上,提出了一种基于脉宽调制和斯密特调制的复合控制策略与方法,从而获得了良好的动态性能,并提高了制导精度。本文首先建立了拦截器的动力学及运动学模型,推力器、导引头、大气等数学模型,以及为后续制导控制系统验证所需的偏差模型。进而研究了带有滤波器的轨控制导指令生成系统,以及能够保障拦截器的视场始终对准目标而且拥有较好的容错范围的姿控制导指令生成系统。应用经典控制理论设计了传统姿态控制器,在此基础之上,设计了RCS脉宽调制姿态控制器与RCS斯密特姿态控制器。通过“小扰动线性化法”得到了拦截器的线性化模型,然后对拦截器的姿态控制系统进行三个通道的设计,并通过仿真分析验证了控制系统的有效性与特点。最后,为获得拦截器的拦截精度,对影响拦截器拦截过程的主要因素进行了仿真分析。考虑的因素包括:执行结构、稳态推力偏差、发动机推力偏心、质心漂移、传感器测量误差、导引头测量误差、大气系数误差等因素,分别针对这些影响因素对拦截器拦截效果的影响进行了仿真。通过仿真结果验证了控制方法策略的有效性。