【摘 要】
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近年来,随着我国国民经济的快速发展,工业产值的不断增加,对电力传动装置的要求也不断的增加。基于电力电子技术的同步电机驱动系统具有效率高、调速范围宽、调速精度高、稳定性
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近年来,随着我国国民经济的快速发展,工业产值的不断增加,对电力传动装置的要求也不断的增加。基于电力电子技术的同步电机驱动系统具有效率高、调速范围宽、调速精度高、稳定性高、动态响应快等优点,在高压大功率、高性能场合得到了广泛的应用。现有同步电机驱动系统普遍需要安装大量传感器,系统硬件复杂,故障率高,影响了系统可靠性。另外,电机参数存在时变性,对系统的控制性能也存在着影响。基于磁链观测器的同步电机矢量控制技术的应用是提高驱动系统控制性能的有效途径。因此,对基于磁链观测器的电励磁同步电动机的矢量控制系统的研究,可以实现节能调速和绿色环保的高度结合,具有极高的社会效益和经济价值。本文主要包括以下内容:首先介绍了基于磁链观测器的电励磁同步电动机的国内外研究现状,使用矢量控制的基本思路构造出它的数学模型。其次通过对电励磁同步电动机数学模型的分析,建立了电励磁同步电动机按气隙磁链定向的矢量控制系统。矢量控制技术得以有效的实现基础在于电动机的磁链信息的准确获得,针对传统的磁链观测器所存在的磁链轨迹非圆形以及不适合电机低高速运行等问题,分析了适用于全速范围的混合磁链观测器,并对其进行理论分析,阐明了电压模型和电流模型之间的平滑切换机理。然后设计出基于磁链观测器的同步电机的矢量控制系统。通过磁链观测器观测到的数据,使用TMS320F2407来生成SVPWM波,完成对电机磁链的控制。矢量控制系统在MATLAB/SIMULINK环境下构建仿真模型。仿真的结果表明:基于气隙磁链观测器的电励磁同步电机的矢量控制系统的解决方案具有优良的控制性能与应用价值。最后,对全文进行了总结,指出了本系统的还存在的问题,对下一步的研究工作进行了展望。
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