长螺旋钻机作为现在桩工基础施工中一种重要的工程机械,由于目前其钻孔深度及钻孔直径一直难以突破,并且自动化及智能化水平比较低,在市场竞争中其竞争力近年来有所下降。为了提高长螺旋钻机的竞争力,本文将振动与回转相结合用于增强长螺旋钻机钻进能力,并对其进行了研究设计。本文首先分别从切削理论、共振理论及振动对侧阻的减小作用三个方面做了理论研究,论证了辅助振动在长螺旋钻机钻进过程中可以减小切削阻力,减小侧阻,提高长螺旋钻机钻进能力；根据共振理论确定了激振频率、激振力、激振功率,设计了辅助振动器；根据长螺旋钻机的控制原理,采用CAN控制器与上位机联合控制,结合最小二乘法改进算法设计了具有土壤参数辨识功能的长螺旋钻机智能控制系统；进行了土壤辨识系统的仿真研究选择了最佳的辨识算法—具有遗忘因子的增广最小二乘法；进行了液压马达调频控制模型仿真,确定了最佳反馈校正方案—模糊PID反馈校正；最后进行了长螺旋钻机辅助振动钻进实验研究,实验研究表明：长螺旋钻机辅助振动钻进在钻进能力上优于传统钻进。综上所述,本文研究为长螺旋钻机辅助振动钻进提供了系统的理论依据和实验依据,对其应用于工程实践具有重要的参考价值和现实意义。