【摘 要】
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基于机载导航系统的ADS-B技术能够给地面监视中心提供高精度的飞机位置信息,相比传统的雷达系统,监视精度大大提升。其作为新一代航路监视技术而被ICAO推广,将在未来的空中监视
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基于机载导航系统的ADS-B技术能够给地面监视中心提供高精度的飞机位置信息,相比传统的雷达系统,监视精度大大提升。其作为新一代航路监视技术而被ICAO推广,将在未来的空中监视系统中占有更重要的作用。ADS-B技术不同于传统的雷达探测技术,其不经过地面询问,主动发射关于目标本身的信息。随着空中飞行器的增多,飞行航线将变得更加繁忙,提高航线的容量变得更加迫切。采用ADS-B技术能增加监视精度,缩小飞机间的飞行距离,从而有效提高航线的容量。因此,随着ADS-B技术广泛使用,ADS-B和二次雷达共同监视航路的情况将会越来越常见。因此对两类信息有效利用的研究就具有重大的现实意义。本文的主要研究目的是如何实现二次雷达探测信息和ADS-B(基于S模式)信息的有效结合,从而得到关于目标更准确的信息。本课题的主要内容如下:首先介绍了国内外空管系统和数据融合的发展情况,随后对二次雷达和ADS-B的工作方式,以及包含基本内容进行了简单的介绍。然后对数据融合的流程进行了分析,并分别对雷达和ADS-B的观测噪声进行了模拟,对模拟航迹分别采用了多模滤波和卡尔曼滤波进行处理,并对比了他们的滤波效果。本文采用了基于最近邻域的双门限关联算法,使得航迹关联的执行时间在仿真中大大减少。该算法首先对所有航迹目标的最后一个时刻进行最近邻域的检验,满足检验条件的航迹再进行双门限的关联检验。当出现多条航迹与一个目标关联的时候,进行航迹的多义性处理。最后对关联的航迹进行了基于NACp的加权融合,仿真结果表明融合航迹比雷达航迹的监视效果大大提升。最后,本文将融合系统分为系统初始化和系统更新两种情况,并对两种情况进行了仔细的分析。针对这两种情况提出了系统初始化和系统更新两种算法,并模拟了相应的环境对两种算法进行了仿真。
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