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卷绕(Roll-to-Roll,R2R)工艺及其控制技术作为柔性电子批量制备的关键环节之一,近年来得到了广泛关注与快速发展。张力控制是柔性材料卷绕生产过程中保证产品质量及生产效率的核心技术,柔性膜内张力值检测的精确度、时效性和完整性又时刻影响着张力控制的效果。本文立足于柔性膜张力检测的迫切需求,研发了一种实现柔性膜张力分布与总张力精确检测的张力检测辊,并围绕该产品的结构设计、控制系统设计和实验验证等方面展开研究,主要工作包括:(1)提出了一种同时实现柔性膜总张力与张力分布检测的检测辊方案。分析了R2