航空相机操纵器是装备到飞机上的一种辅助设备,主要用来控制航空相机的工作,同时负责提供要拍照的地面图像预览。项目要求能够在天气恶劣的环境中工作,因此设备要运行可靠,响应时间短,操作简单。主控系统是操纵器的核心部分,负责组织和控制相机各组成模块,前期设计是以PC104为操纵器的控制单元,外围配以图像采集卡、429通信卡等组成,操作系统选用windows系列。该操纵器虽然在大部分满足了野外作业的需求,但存在系统启动速度慢、体积庞大、功耗高、扩展功能不足等问题,制约着整体性能发挥。本文基于TI达芬奇平台设计了一种新型航空相机操纵器的主控系统,利用TI先进的数字信号处理技术,将数字视频处理嵌入到主控系统中,相当于主控系统的一个子系统而非附加的专用视频采集卡,这不仅有利于设备体积的减小,而且降低了研发成本,并可以支持多种视频输入与输出格式。同时研究了与ARINC429模块通信的接口,以便和航空相机等其他设备进行通信。操作系统采用Linux,并结合硬件平台进行了系统的裁剪和移植,使其精简高效,避免了系统冗余,缩短了启动时间,为因故障系统重启和执行紧急任务节约了宝贵时间。该主控系统体积小,功耗低,有很好的通用性和可扩展性,操作简单,可做独立的模块应用在军用、民用等须数字视频处理的工控领域。