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电力传动系统具有效率高、控制灵活、响应速度快等优点,因此在许多领域中得到了广泛的应用。作为电力传动系统的核心环节,电机及其控制系统的可靠性是衡量整个传动系统性能的重要指标之一。为了能够有效地提高电机及其控制系统的可靠性,具有容错能力的电机及其控制系统成为目前研究的热点。本文将余度技术和容错技术相结合,针对双余度永磁容错电机直接转矩控制技术展开研究。论文首先介绍了三相永磁容错电机的结构及其特点,建立了该电机的数学模型,并在此基础上构建了双余度三相永磁容错电机传动系统。然后分析了直接转矩控制技术