水下Glider具有成本低廉、观测范围广、观测时间长、隐蔽性好、机动性强且自主可控等优点,随着我国对海洋的大力开发,以水下Glider为工作平台,搭载声学设备,用以获取海洋环境声学信息的技术越来越得到人们的广泛关注与应用。基于此,本文研究设计了一种以水下Glider为工作平台,搭载四元立体阵的声学观测仪,用以获取深海海洋环境中的水平维与垂直维的声学信息并存储在存储介质中。用以获取声学信息的四元立体阵由四个深水声压水听器组成,其中两个固定在水下Glider的前导流罩及尾翼翼尖位置,用来探测垂直维的声学信息,其余两个固定在两个机翼的翼尖位置,用来探测水平维的声学信息。本文所设计的声学观测仪主要包括硬件设计和软件设计两个部分,其中硬件设计包括模拟接收机的设计以及数字电路的设计。硬件设计中模拟接收机的设计主要是根据技术指标的要求,设计放大电路与滤波电路,对采集到的模拟信号进行放大滤波处理;数字电路主要是以TI公司设计生产的TMS320C6416 DSP为中央处理芯片,设计了数据采集电路、数据传输电路、数据存储电路、时钟同步电路以及电源电路。软件设计主要包括数据采集、同步、反馈以及数据存储等功能的实现。其中数据采集软件的设计主要包括声信号采集、温深及罗经信息采集以及同步时间信息采集三个部分,采集方式包括定时采集、定深采集等。最后,系统在实验室环境下进行了初步测试,各项指标均达到要求。之后进行了海上试验,验证了本文所设计的四元立体阵声学观测仪稳定可靠的性能,能够准确获取一定海域及一定海深的水平维与垂直维海洋环境噪声信息。