近十年来,随着智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)的发展,车载自组网(Vehicular Ad Hoc Network, VANET)已经成为该领域的热门网络通信技术,有着广泛的发展前景。车载自组网能够在安全警告、协助驾驶、车辆协调等方面有效改善交通状况,同时可以提供局域网和互连网接入。而路由协议是车载自组网中最关键的组成部分,在很大程度上决定了车载网络的整体性能。传统自组网中基于拓扑的路由协议被用在车载自组网上,但高速变化的拓扑和通信环境使得基于拓扑路由协议的性能很差,与基于拓扑路由协议相比,基于地理位置的路由协议更具有可靠性和可扩展性,更适合高速移动场景。但是在车载网络中,尤其是在城市环境下,车辆高速移动导致网络拓扑结构频繁变化,车辆密度分布不均,导致稀疏连通和局部最优情况频繁出现,所以必须专门为车载自组网设计具备鲁棒性、可靠性、实时性的路由协议。本文针对现有协议在城市环境下存在的问题,设计了新的基于地图的路由协议MBRU (Map-Based Routing for Urban environment),利用车辆的地理位置和电子导航地图提供的道路车流信息进行路由决策。同时采用优化的区域搜索算法,减小搜索时间复杂度。利用全局信息计算最优转发路段,尽量避免因网络稀疏连通造成的局部最优问题。在选定路段上车辆之间选取下一跳时,采用预测和轮盘赌相结合的优化转发算法,避免因无线信道的不可靠性造成数据包丢失。最后数据包不能成功转发给目的节点时,采用基于驾驶者意图的本地修复策略来提高数据包的投递率。最后通过MOVE (Mobility model generator for Vehicular networks)产生适合车载环境下的移动模型,通过NS2仿真工具进行分析。实验结果表明,MBRU更适合数据业务较大、车流密度较高的城市环境,较其他协议相比具有较高的数据包投递率和较低的端到端延时。