ADAMS(Automatic Dynamic Analysis Mechanical System)是国内外广泛应用的机械系统动力学自动分析软件，本文通过该软件建立了某轿车的14自由度虚拟样机仿真模型。采用该模型在设计阶段就可以准确地预测整车操纵稳定性、乘坐舒适性、安全性等其它性能参数。因此可以在产品开发阶段实现节约时间、降低成本、提高质量的目标，从而避免传统的实车试验存在的成本大、周期长、危险系数高等不足。本文包含以下的研究内容，首先利用多体动力学软件建立了某轿车的14自由度虚拟样机仿真模型；再在MATLAB／Simulink环境下建立ABS制动器及其控制模型；并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合，构成研究ABS性能的联合仿真模型。众多针对ABS的研究主要集中在基于单轮模型的控制策略的研究，重点在汽车的制动距离方面以及车轮的抱死程度上，并对路面状态的考虑比较简单，基本缺乏跟踪路面变化的能力。当基于ABS单轮控制技术的汽车在非对称路面进行制动时，由于左右两侧的制动力不等将使汽车产生侧向偏转的过程，极端情况下将驶出相应的车道，产生极大的不安全性。目前的这些控制方法虽然可以处理不同的路面给汽车的制动效能等带来的影响，但是却很少研究汽车制动过程中的制动跑偏以及汽车制动过程中的方向稳定性问题。本文通过对控制系统中单轮控制策略的研究，提出了基于道路自动识别的ABS逻辑门限控制策略，首先根据制动压力进行道路自动识别，然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差，以保证车辆制动时的方向稳定性。结合14自由度的虚拟样机整车模型，分别在对接路面和分离路面上进行基于ADAMS／Simulink的联合仿真制动模拟试验。结果表明该方法能够较好的识别路面状态，使车辆在兼顾其制动距离与时间的前提下提高其直线制动的方向稳定性，为一些基于路面状态的汽车主动控制策略提供了条件。最后对研究内容进行了总结，本文的研究虽然初步达到了一定的目的，但是也存在一些不足和缺陷，有待于进一步的改进和完善。基于虚拟样机技术的联合仿真是一项新兴技术，从本文的工作可看出将虚拟样机仿真软件ADAMS和控制工程软件MATLAB结合起来，可以发挥各自的优势，较好地实现研究目的，其前景十分广阔。