随着工业化进程的推进,自动导引小车（Automatic Guided Vehicle,AGV）已经成为现代物流装备中的重要物料搬运工具。AGV系统的协同调度能力直接关系到整个物流（生产）系统的效率,如何设计出一个高效、稳定的多AGV协同调度系统是业界亟需解决的问题。首先,在多AGV系统领域存在集中式控制与分布式控制两种控制方法,就这两种控制结构的优缺点进行分析与对比,确定了设计一套基于智能体的分布式多AGV协同调度系统。与此同时,设计了AGV单车系统的组织结构。其次,将主流的无线通讯技术进行分析与对比选择了更适合应用在分布式的系统架构上的Zig Bee作为主要通讯手段,同时明确了Zig Bee系统的组网方式。并完成了通讯系统的软件开发工作。然后,在AGV的路径规划的问题中提出了使用一种基于二叉堆的优先队列的优化A*算法。在AGV避障的问题中采用了一种优化了势场函数的人工势场法作为避障策略。在AGV任务分配的问题中提出了一种分组的合同网算法。最后,在JADE的平台中搭建了多AGV通讯环境,对通讯、协作等关键进行测试,确保智能体间的稳定沟通与协作。