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消化道疾病日益成为健康的重大威胁,统计数据显示,5%~10%的人在一生中的某一时期患过胃肠病。传统的消化道疾病检测手段如胃镜、肠镜等,侵入人体内部,给患者带来很大的痛苦,并且检测范围有限,不能检测小肠,需要改进。随着微电子技术、信息技术、通信技术的发展,胶囊内窥镜系统成为新型的消化道疾病诊疗手段,胶囊内窥镜系统使用的体内图像胶囊体积小,可由患者口服吞入,从肛门排出,诊疗过程中痛苦小,无副作用,可以检测整个消化道,图像分辨率高,图像采集过程平稳,是消化道疾病无创诊疗方向重要的研究课题。以色列Given