无线传感器网络技术能够给人们的生产生活带来方便,从而得到了快速的发展。其中ZigBee技术具备规范的协议标准,被广泛地用于无线传感器网络中。利用ZigBee技术可以构建廉价的无线传感器网络。确定网络中节点的位置信息对无线传感器网络技术具有重大意义。如何方便的获取节点的准确位置成为当今研究的热点。目前已经有了一些定位问题的解决方案,例如:基于RSSI定位、基于TOA或TDOA定位等。这些定位技术都存在一些瑕疵,解决无线传感器网络的定位问题仍然需要进一步的研究。本文对无线传感器网络中的定位技术进行了研究。首先,介绍了ZigBee技术及无线传感器网络中已有的针对定位问题的解决方案,重点介绍了基于测距的定位算法。其次,利用不同芯片的晶振之间时钟频率偏移具有稳定性这一特性,再结合TDOA定位算法,本文提出了一种适用于无线传感器网络的TDOA定位算法。该定位算法考虑了不同芯片晶振之间的时钟频率偏移,通过将测量得到的信号到达时间差转换成节点之间的距离差,从而进行定位。使用该定位算法避免了无线传感器网络中的时间同步难题,有效地解决了较远距离未知节点的定位问题。最后,通过修改ZigBee节点的程序,设计定位实验,证实采用本文所提出的基于TDOA定位算法得到的节点之间距离差随着采样组数的增加而趋于稳定,并且能够取得满意的定位效果,该定位算法是稳定的,可行的。该算法为以后更好地解决无线传感器网络中的定位问题奠定了基础。