【摘 要】
：
本论文结合步进电机细分控制理论和当前细分控制技术的发展，针对三相混合式步进电机运行过程中出现的低频振荡和失步问题，设计了一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器的全数字式的三相混合式步进电机细分驱动系统。文中首先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理，并忽略步进电机的一些非线性因素，建立了比较理想的数学模型，然后分析了步进电机的运行特性及细分控制的必要性，进而分析了细分驱动对改善步进电机
论文部分内容阅读
本论文结合步进电机细分控制理论和当前细分控制技术的发展，针对三相混合式步进电机运行过程中出现的低频振荡和失步问题，设计了一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器的全数字式的三相混合式步进电机细分驱动系统。文中首先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理，并忽略步进电机的一些非线性因素，建立了比较理想的数学模型，然后分析了步进电机的运行特性及细分控制的必要性，进而分析了细分驱动对改善步进电机运行性能的作用，论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理。理论表
其他文献
智能视频监控系统由于它能够对监控场景中的运动目标的行为进行分析,因此越来越受到人们的青睐。传统的视频监控系统大多数只对运动目标进行跟踪,而缺乏主要的目标行为分析功
移动机器人气味源定位(本文也称之为主动嗅觉)研究的目标是利用机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头。主动嗅觉在危险环境探索、灾难营救、有毒有害
GIS系统把各种地理信息和有关视图结合起来，有着广泛的应用前景，被公认为2l世纪的支柱产业之一。但是，在GIS发展过程中出现的各种GIS系统存在着数据格式不一致、不能兼容及不能
本文以成都电子机械高等专科学校新校区配电监控系统项目为背景,提出了基于.NET框架的变配电站监控和Web服务器的远方调度系统的设计方法和实现过程。该监控系统软件的开发环境完全采用当今最流行的.NET平台,开发语言采用最先进的C#语言,数据库采用SQL Server 2000。整个系统可以分为两个部分,一部分是变配电站端监控,另一部分是远方调度。变配电站端监控系统的开发由原来的两种平台混合开发模式改
随着计算机技术，特别是Intemet技术的发展，基于Web的软件技术得到了空前的发展，各行业信息化进程日益加快，国内大小企业都在构建满足本行业发展的Web信息系统。然而，Web软件的开发
随着计算机技术和采集设备制造技术的飞速发展,人们对视觉感受的要求越来越高,表示事物的数据维数也越来越大,例如高清图像和视频数据等。在压缩感知领域中往往认为,这些高维
语音识别是实现人机通信的重要手段。让计算机能听懂人类的语言，是人类自计算机诞生后梦寐以求的追求。语音识别技术的理论研究和产品的开发具有深远的理论研究意义和实际应用
随着我国国民经济的快速发展，电力能源消耗越来越大，电力资源越来越紧缺。因此如何节约能源，提高效率，成了人们研究的热点。异步电机在现在工业中起了重要的作用，是耗电量最多的一种设备。那么异步电机的效率优化就成为了节约电力资源的一个有效途径。随着半导体业的快速发展，特别是数字信号处理器的出现，以及精确的异步电机模型和各种先进控制策略的提出，异步电机控制技术得到了飞速的发展。所有这些也使得精度高、调速范围
在我国中低压配电网中,中性点非有效接地方式被广泛采用。采取这样的运行方式,是考虑到允许其在故障后一段时间内继续保持运行,可以相对有效减少用户端意外停电的次数,减少因为过线路故障,过度频繁停电带来诸多损失。但该类配电网,对于它们出现的故障,检测工作困难也就出现了。其原因在于,发生故障后,故障电流十分微弱,不易检测。这是因为接地点与中性点之间无法构成低阻抗的回路。如果不在有限时间内排除将故障排除,将会
无论是建设军事强国还是实现工业现代化，多传感器目标跟踪都有着广泛的应用领域。尽管多传感器目标跟踪是一个历史悠久的研究领域，但又是一个不断发展、常做常新的领域。特别是