【摘 要】
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虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,它可以将人在日常生活中获得的经验技能直接运用到人机交互中,符合人类的认知习惯。通过对数据手套原始数据的采样与计算
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虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,它可以将人在日常生活中获得的经验技能直接运用到人机交互中,符合人类的认知习惯。通过对数据手套原始数据的采样与计算,以及对人手运动特点的研究与分析,经过校正,完成从人手到虚拟手的运动映射。采用穿透恢复的方法对抓取操作中的穿透进行处理,增强了真实性。Mirtich的碰撞整合方法需要求解常微分方程组,计算量庞大,无法满足虚拟手交互系统的实时性要求。采用碰撞期间滑动方向保持不变的假设,对Mirtich的碰撞整合方法进行改进,把滑动方程从常微分方程组简化为简单的代数函数,把碰撞整合从三个阶段简化为两个阶段。经实验证明,计算效率提高了10倍左右,系统帧率达到30帧以上,满足了实时性要求。
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