基于AMEsim的节流调速回路仿真及实验研究

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节流调速回路是利用流量阀来改变油路的流量分配,从而实现对执行元件速度的控制调节。因其结构简单、成本低,低速稳定性好等优点,在工程实际中应用广泛。但是由于元件的泄漏,特别是系统中液压缸的泄漏对执行元件速度影响很大,并且难以定量计算,使得节流调速回路的应用受到了很大的限制。因而针对节流调速回路中液压元件特别是液压缸泄漏对系统速度的影响进行分析与研究就显得尤为重要。随着现代工业的发展,运用计算机仿真技术对液压系统进行分析具有重要的意义。计算机仿真技术不仅可以预测系统性能,减少设计时间,还可以对所涉及的系统进行整体分析和评估,从而达到优化系统、缩短设计周期和提高系统稳定性的目的。本文利用AMEsim仿真软件对节流调速回路进行仿真研究。主要研究内容包括以下几个方面:1、首先对小孔及间隙流量方程进行了分析计算;然后对节流调速回路的分类、工作原理及特性作了对比分析,并且对其速度负载公式进行了分析计算;2、介绍分析了液压机械建模仿真软件AMESim的功能、特性及其建模的简便性、精确性,并对AMESim的建模方法、步骤进行了剖析;3、推导出了考虑液压缸泄漏的进油、回油及旁路节流调速回路活塞运动速度-负载表达式,基于AMESim建立了考虑及不考虑液压缸泄漏的节流调速回路仿真模型,仿真验证了进油、回油及旁路节流调速回路的速度负载特性,对比分析了液压缸泄漏对进油、回油及旁路调速回路速度-负载特性的影响;4、利用QCS003B教学实验平台对理论仿真结果进行实验设计和验证。仿真及实验结果表明:考虑泄漏的液压缸运动速度-负载表达式所计算的理论值及AMESim仿真所获得的结果均能很好的符合实验结果,由此说明修正建立的理论表达式的合理性及正确性;利用AMESim软件对液压系统建模及仿真,为节流调速回路的进一步研究提供了理论依据及新的研究方法。
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