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该文以稀土永磁无刷直流无齿轮曳引机为对象,从电磁场基本理论出发,对其电磁场进行了分析和计算,用工程数学方法对其电磁场分析结果进行了后处理.结合无刷直流电动机的基本方程,建立起无刷直流电动机的数学模型,给出了一种新的永磁无刷直流电机数学仿真方法-基于电磁场分析的永磁无刷直流电动机特性仿真方法.并用此仿真方法对稀土永磁无刷直流无齿轮曳引机运行特性进行了仿真分析.该文还对电梯用稀土永磁无刷直流无齿轮曳引机进行分析研究,完成一个规格样机的设计.