本文以某型车载垂直冷发射装置为研究对象,为了获得较优的起竖运动规律,并研究其发射动力学特性和无依托发射场坪响应情况,对其进行了起竖与发射动力学和无依托发射场坪动态响应的研究。由于研究内容的敏感性,本文侧重于动力学方面的研究,对结构设计部分仅做简单介绍。首先,根据该车载垂直冷发射装置的特点,对其结构组成和工作原理做简单介绍,利用SolidWorks建立了其简化的三维装配模型,并导入到Adams中建立车载垂直发射装置的多刚体动力学模型。根据该发射装置的特点,考虑了车架、托弹架和发射箱导轨的柔性变形,采用模态缩减法生成柔性车架、托弹架和发射箱导轨,建立了车载垂直冷发射装置刚柔耦合动力学模型,通过对起竖过程和发射过程进行动力学仿真,得到导弹出筒的动力学参数。利用达朗贝尔原理,建立了起竖油缸推力与起竖运动规律之间的函数关系式,针对已知的匀速运动、匀加速—匀速—匀减速运动、匀加速—匀减速运动和半周期余弦加速度运动四种运动规律,反求出起竖油缸推力,并利用前面建立的刚柔耦合模型进行动力学仿真分析,对发射装置的关键部位的受载情况及导弹振动情况进行分析比较,得到较优的起竖运动规律。为了实现无依托场坪发射,需对发射场坪进行评估,利用动静法对起竖过程和发射过程中地面的受载情况进行力学分析,得到了地面受载的理论计算公式；选取常见的沥青混凝土路面作为随机发射场坪,并利用蠕变本构模型建立沥青混凝土路面有限元模型,对起竖和发射过程中场坪的动态响应进行研究。