近年来,随着计算机技术、远程控制技术和无线网络的发展,尤其是IEEE802.11 无线局域网技术的日益成熟,在无线网络环境下的远程控制成为一个热门的研究和应用领域。 本文首先建立远程控制系统模型,并对远程控制系统的控制方式、性能因素等进行了分析。对各种无线网络技术和远程控制方法进行介绍、分析和比较,提出了适用于无线网络的远程控制平台的无线网络技术和网络通信技术,即在 IEEE802.11b 无线局域网环境下,利用 Winsock 技术在基于 TCP/IP协议和客户机/服务器模式下构建远程控制平台;接着分析 IEEE802.11 协议标准的功能、逻辑结构和拓扑结构并对其媒体访问层和物理层进行深入的探讨。详细研究 TCP/IP 协议和 Socket 网络编程技术,并介绍了应用于远程控制平台中的多线程编程技术。 在前面工作的基础上,我们构建了无线网络环境,制定高层通信协议,以个人计算机作为远程控制终端,P3-DX 型智能移动机器人为控制对象,开发了基于无线网络的远程控制平台实例,平台采用面向对象的设计方法,界面友好、操作方便。