【摘 要】
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本文介绍了辅助倒车系统的发展状况,详细设计并实现了一个可视倒车系统的硬件平台,分析并解决了测试中遇到的问题。根据可视倒车系统的要求,该硬件平台包括硬件系统架构和软
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本文介绍了辅助倒车系统的发展状况,详细设计并实现了一个可视倒车系统的硬件平台,分析并解决了测试中遇到的问题。根据可视倒车系统的要求,该硬件平台包括硬件系统架构和软件系统。硬件部分,通过调研分析,有针对性的选择了核心处理器和其他器件,处理器选择了Samsung公司的S3C2440,视频解码、编码模块和角度信号获取模块的核心芯片分别选择了NXP公司的SAA7113H、Chrontel公司的CH7026和Microchip公司的MCP2510芯片。完成了硬件平台各部分的原理图绘制,并制作了上述三个模块的电路板。软件部分,本系统采用嵌入式Linux操作系统,完成了引导加载程序U-boot、Linux2.6.32内核和根文件系统的移植,并且给出了移植步骤和关键点。介绍了Linux2.6内核的驱动模型,实现了视频解码芯片SAA7113H、视频编码芯片CH7026、CAN控制器芯片MCP2510以及S3C2440摄像头接口驱动程序。最后通过实验测试了该硬件平台的可用性,硬件性能和软件接口功能以及画质清晰度,都能满足上层应用的要求。
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