机动车、行人以及非机动车高度混合运行是我国城市道路交通的重要特征,而高度混行产生的干扰则是造成城市交通拥堵的主要原因之一。减少干扰,加强不同交通方式之间协调是当前交通领域解决的重要问题。基于此,本文结合国家自然基金项目“信号平交路口行人服务水平若干问题研究”,从交叉口信号控制方案优化入手,协调考虑行人和机动车的通行权,在保障行人安全、路权公平的前提下最大程度地提高通行能力。本文将针对混合交通环境下路段各交通方式通行权合理分配问题,以次干道上按钮式人行横道与上下游交叉口组成的系统为研究对象,开展以下研究：1、按钮式人行横道行人过街需求分析通过对典型路段按钮式人行横道进行实地调查,从不同用地性质、一天中不同时段详细分析各调查点行人过街需求情况,并通过调研数据分析按钮式信号控制的适用条件。2、考虑行人过街的机动车行程时间计算模型对行人过街特性和路段机动车流运行特性进行分析和总结,重点研究按钮式信号控制人行横道行人过街行为对路段机动车流及下游交叉口信号配时的影响,进而根据调研数据分析的结果建立人行横道处机动车延误模型,并在此基础上建立考虑路段行人过街的行程时间计算模型。3、建立考虑行人过街的次干道协调控制模型综合考虑次干道运行效率和行人过街安全,建立过街需求高峰时段按钮式人行横道与上下游交叉口信号相互协调的多目标优化模型,以达到行人交通与机动车交通运行的相互协调。结果表明在保证行人过街安全和尽量满足过街需求的前提下,本论文提出的协调控制模型能减少机动车延误和路段行程时间,同时交叉口通行能力也有所提高。