非球面光学元件因其光学性能优越，结构紧凑等优点正越来越多的应用于各种精密光学仪器中。这就要求非球面的制造过程能够实现快速、批量生产。目前CNC数控技术己经能够实现光学非球面元件的精密快速铣磨成型。然而，非球面抛光仍是影响非球面加工效率和精度的主要因素。 本文以FRP-1型非球面柔性抛光机为平台，对非球面柔性抛光技术进行了初步的工艺实验研究；研究了工件轴转速、磨头的充气气压、工件曲率等参数对表面粗糙度和材料去除量的影响，给出了各参数与表面粗糙度，材料去除量的关系曲线图，揭示了它们之间的规律。最后，根据去除量函数的假设理论——Preston方程，借鉴CCOS的理论研究，结合该设备的原理和运动结构初步研究了材料去除函数，为以后进一步研究、优化工艺设计及设备的改进和自动控制提供了理论依据。 研究结果表明对于FRP-1型非球面柔性抛光机而言，工件表面粗糙度与工件轴转速、抛光气压近似成线性的关系；气压和工件轴转速越大，表面粗糙度收敛的越快，抛光效率越高；大曲率工件的抛光效率要优于小曲率工件。工件表面材料去除量与工件轴转速、磨头的充气气压也近似成线性的关系；工件轴转速、充气气压越大，去除量越高；越靠近工件边缘的区域，去除量越高。结合抛光效率和抛光的均匀性，得出了在其它参数不变的条件下，工件轴转速和抛光气压的最佳值：工件轴转速为6～8rad/s，抛光气压在4～5KPa。在这种工艺条件下对初始表面粗糙度为0.15μm，口径为Φ60mm的K9玻璃进行抛光实验，60分钟后，工件表面粗糙度收敛至0.008μm，在20mm的检测范围内，材料去除量最大差值仅为0.11μm，基本达到了均匀抛光。